https://arxiv.org/pdf/2605.26379 들어가기 앞서 이 논문은..JEPA/LeJEPA류 self-supervised representation이 latent world structure를 linearly recover할 수 있는 조건을 증명한 이론 논문 1. 한 줄 요약 세계의 실제 latent variable이 독립 Gaussian이고, positive pair가 stationary additive-noise transition으로 생성된다면, LeJEPA의 alignment loss + Gaussian regularization은 관측 이미지 뒤에 숨어 있는 진짜 latent variable을 rotation까지만 애매하게 남기고 선형적으로 복원한다. 하지만 이 보장은 Gau..