프로그래밍선

논문을 보다가 카메라 관련 용어 많이 등장해서 개념 정리1. Camera Intrinsic Parameters(카메라 내부 파라미터) :카메라의 내부적인 특성을 정의하며, 이미지 평면에서 픽셀 좌표와 실제 3D 공간 좌표 간의 변환에 영향을 미친다. 요약카메라 Intrinsic Parameters :1. Focal Length (초점 거리)2. Principal Point (주점)3. Pixel Size 또는 Aspect Ratio4. Skew Coefficient (기울기 계수)5. Lens Distortion Parameters (왜곡 계수) 이 모든 요소는 카메라 캘리브레이션을 통해 추정되며, 이를 바탕으로 3D 재구성, 깊이 추정 등의 작업에서 정확한 결과를 얻을 수 있습니다.Camera Cal..

(계속 수정 업데이트중입니다) 오늘 리뷰할 논문은 다음과 같다.1. 논문리뷰, 2. 코드리뷰(다음 게시물 참고)필요한 구간으로 넘어가세요! ApplearXiv:2410.02073v1 [cs.CV] 2 Oct 2024 링크 : Depth Pro : Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a Second Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a SecondWe present a foundation model for zero-shot metric monocular depth estimation. Our model, Depth Pro, synthesizes high-resolution depth maps with unp..

Depth Estimation이란?- 사진/영상에서 깊이를 그대로 추정하는 것을 의미- 가까운 부분은 밝은색, 어두운 부분은 보라색으로 나타난다. - Depth Estimation은 Stereo와 Mono가 존재한다.Mono Depth Estimation : 하나의 image만으로 Depth를 추정하는 방식이다.Stereo Depth Estimation :Stereo Camera로 찍은 left image와 right image가 필요하다.left image와 right image로부터 차이가 얼마나는지로부터 Disparity를 파악할 수 있다. → Depth를 추정Mono depth estimation 이란?Mono depth estimation은 CV에서 depth가 포함된 Stereo camera를..