논문을 보다가 카메라 관련 용어 많이 등장해서 개념 정리1. Camera Intrinsic Parameters(카메라 내부 파라미터) :카메라의 내부적인 특성을 정의하며, 이미지 평면에서 픽셀 좌표와 실제 3D 공간 좌표 간의 변환에 영향을 미친다. 요약카메라 Intrinsic Parameters :1. Focal Length (초점 거리)2. Principal Point (주점)3. Pixel Size 또는 Aspect Ratio4. Skew Coefficient (기울기 계수)5. Lens Distortion Parameters (왜곡 계수) 이 모든 요소는 카메라 캘리브레이션을 통해 추정되며, 이를 바탕으로 3D 재구성, 깊이 추정 등의 작업에서 정확한 결과를 얻을 수 있습니다.Camera Cal..