Depth Estimation이란?- 사진/영상에서 깊이를 그대로 추정하는 것을 의미- 가까운 부분은 밝은색, 어두운 부분은 보라색으로 나타난다. - Depth Estimation은 Stereo와 Mono가 존재한다.Mono Depth Estimation : 하나의 image만으로 Depth를 추정하는 방식이다.Stereo Depth Estimation :Stereo Camera로 찍은 left image와 right image가 필요하다.left image와 right image로부터 차이가 얼마나는지로부터 Disparity를 파악할 수 있다. → Depth를 추정Mono depth estimation 이란?Mono depth estimation은 CV에서 depth가 포함된 Stereo camera를..